机电控制 伺服控制 伺服控制的三环增益
为什么电机控制需要三环控制?伺服控制方法一般有三种伺服控制方法:速度控制法、转矩控制法和位置控制法。遥控器特点:两个控制手柄,三环增益伺服控制伺服增益不是PID控制;PID控
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