直流电动机的启动和调速一、直流电动机的启动1、对直流电动机启动的基本要求1启动转矩要大于额定转矩，但不宜过大2启动电流不宜大大3启动时间要短，以提高生产率4启动设备要求简单，经济可靠，操作方便。2、直流电动机的启动方式1直接启动启动初始，电枢电流增大很快，电磁转矩也增大很快，当电磁转矩大于负载转矩时，电动机就开始转动，同时直接启动的优点是不需要什么启动设备，而且操作简便缺点是启动电流和启动转矩都很大，致使电网电压下降，机械传动机构受到冲击。
这种启动方式比较笨重，消耗电能多。3降压启动降压启动就是通过降低电动机的电枢端电压来限制启动电流。降压启动的优点是可平滑启动，启动过程中消耗的能量较小。缺点是启动设备的投资大。二、直流电动机的调速方法1、改变电枢回路中串接的电阻进行调速这种调速方法的特点是:1电动机的理想空载转速n0不变，只能降速。
1、电机的额定转矩、堵转转矩怎么算?确定极对数p。电机额定转速应该接近3600/p，找到最符合的p。确定转差率。电机额定转速和机械转速的差/机械转速转差率。我们假设极对数p2，那么机械转速为3600/21800。如果额定转速是1750，那么转差率就是（18001750）/1800还有一种确定转差率的方法就是把额定转矩转化为标幺值，转差率1额定转矩标幺值的倒数。
启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。
2、转矩计算公式及单位转矩计算公式及单位：T973P/n，单位是Kg。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（Torsionalmoment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。
3、伺服电机的扭矩如何计算?电子齿轮比计算公式。伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算电机扭矩的计算涉及到2部分：克服驱动机构的摩擦转矩TL克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS电机扭矩T（TL TS）*SS：安全系数伺服电机惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl45m/min滑动部分质量M60kg线性模组丝杠长度，LB1m丝杠直径DB0.032m丝杠导程：PB0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ0.3。