一般CAN总线通讯阻抗已匹配，只需要确认波特率一致就能完成通讯，但也有特殊的情况。比如你确认完CAN总线波特率之后还是一直通讯不上，可如果你设置自定义波特率，问题就解决了，这是为什么？首先我们来了解一下什么是自定义波特率，顾名思义就是定义一个属于自己独特需求的波特率，通过对各个参数微调，找到最符合当前总线的波特率参数。
这里我们推荐采样点为75%到85%。极限情况下也需要保证在70%到87.5%的范围内。CAN控制器在收发数据时是否发送正确。但是由于环境等问题会出现这么一种情况：在75%的采样点时信号电平表示正确，但是在85%的位置时信号电平不满足要求。我们假设总线上有三个设备是75%的采样点，C设备是85%的采样点，此时有可能会出现AB原本能正常通讯，但引入C节点之后就会产生错误帧。
1、单片机学习:如何计算单片机串口通信的波特率波特率的计算有专门的公司，首先是基本的：Fosc/12/32，其次就是定时器或者波特率发生器控制部分，如果是定时器1，那么就是256TH1作为除数，结果就是波特率了，也就是：波特率Fosc/12/32/(256TH1)最后就是是否加倍了，PCON最高位为1加倍，否则不加倍，如果加倍上述值乘以2就OK了。
2、单片机波特率计算问题3、波特率发生器的波特率计算在串行通信中，收发双方对发送或接收的数据速率要有一定的约定，我们通过软件对MCS51串行口编程可约定四种工作方式。其中，方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率决定。串行口的四种工作方式对应着三种波特率。由于输人的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不同。一、方式0的波特率方式0时，移位时钟脉冲由56(即第6个状态周期，第12个节拍)给出，即每个机器周期产生一个移位时钟，发送或接收一位数据。
4、如何计算单片机的波特率51的波特率计算根据它的串行口的工作方式不同，而有不同的算法。1.方式0振荡频率/12的固定波特率2.方式1(2^SMOD/32)X定时器1的溢出率3.方式2（2^SMOD/64)X振荡器频率式中SMOD为特殊功能寄存器PCON的最高位的值（0或1）你可下载一个叫作单片机小精灵MCUtool的小工具，方便计算波特率，软件还有其它一些很有用功能。