孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统、定时器于一身，可以说微控制器本身就是一个迷你的计算机，其应用场景主要是在低功耗、小体积、低成本等限制条件下的控制和数据处理。而我们的电脑则不同，CPU、RAM、Flash、I/O等各个芯片都是互相独立的，它们被分别安装在电脑主板上，并非像微控制器那样集成在一个芯片内。
世界上第一款微控制器，是1971年德州仪器的GaryBoone设计的，是第一代微控制器。到现在为止，微控制器已经发展到了第五代。当今的微控制器在功耗、性能、存储和外设方面都有很大的提升，同时许多新的技术，比如机器学习和物联网，也被集成到如今的微控制器中。下面一起了解几款目前市场上具有代表性的微控制器产品。
1、stm32定时器tim6tim7,对定时时间的设置与哪些寄存器有关1.TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)功能是使能定时器,让它有计算的功能。STM32F10XXX系列包含TIM6、TIM7两个基本定时器，计数器为16位，其功能比较简单，仅支持向上计数，且只能计时，没有外部I/O口。一、基本定时器的功能框图1、时钟源TIMxCLK：定时器的时钟源来自系统内部时钟，准确来说由APB1预分频器分频提供，因为TIM6、7都是挂载在APB1上的外设。
2、计数器时钟CK_CNT：CK_PSC可看成直接由CK_INT经触发控制器引入，PSC预分频器为16位寄存器，可对TIMxCLK进行1~65536分频，计算公式为：CK_CNTTIMxCLK/(PSC 1)。3、计数器CNT:计数器CNT为16位寄存器，只能向上计数，最大值为65535，当计数器有0加到65535并溢出时，可以产生一个更新中断/更新事件。
2、stm32定时器计数频率怎么算教材上只有个算溢出时间的式子谢谢TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period200;//200ms定时时间TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler71999;//72m/72001msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,
3、STM32定时器的定时超时如何计算?与时钟有何关联和定时器时钟关联的有总线APB1或APB2等时钟，定时器外设挂载在这个总线上使用的就是这个总线时钟，然后定时器配置时有个预分频值prescale可以设置分频，还有个时钟分割，这两个可以控制定时器计数的快慢。例如总线频率为72M，预分频值为71(自动 1，实际为72),那么现在的计数频率就是1M赫兹，也就是1微秒计一个数。
4、stm32单片机的定时器时间怎么算其实,你不必追求那么一点点的效率,我不知道你到底是跑系统还是裸机,如果是裸机,单片机的定时器和内核定时器消耗的时间没超过5微秒,不必纠结.另外,关于内核定时器,STM32支持的并不好,因为他只提供关于单片机的支持,关于内核的支持,随着库版本的...。