cp0和cp1的输入,如何使用cpl对输入输出口位取反

ST语言编程如何取反？伺服运行方向不对，不能通过更换电机UVW相序解决，有两种方案，一种是更改伺服驱动器的参数，一种是更改伺服功能块的距离参数。比如MC_Moveabsloute的位置参数当前是5000，发现伺服方向不对，把位置改为-5000即可，如果要在程序中更改，就需要取相反数，但大部分PLC都不提供相反数函数，怎么办。

楼上用的是查询法，我来个中断函数的呵呵#includesbita0P1^1;//端口定义intcount0;//计时变量初始化/*******************************T1中断服务函数*****************/voidT0Int()interrupt3using0//{count ;//200us加一次if(count100)//一百次之后，取反输出端口{count0;//清零计数值a0~a0;//端口取反}}voidmain(){TMOD0X02;//设置T0工作方式与为方式2TH0256200;//设置高位重装的初值TL0256200;//设置低位计数值TR11;//启动定时器0ET11;EA1;//开总中断while(1);//等待中断}。

complementpointvalue猜的只能这么想了其他的组合不出来这个指令的缩写最后一个不一定是首字母。conversepositionlogical汇编中确实没有这个命令，汇编中对应的命令应该是NOT,呵呵。AControlPanel(Windows)因为这是一个逻辑运算指令。另外，这是单片机指令，微机汇编语言中貌似没这个指令。

你好，这个问题其实用C语言的知识就能解决，我们知道430单片机是不好直接对位进行操作的，不像51单片机可以进行位定义，从而直接对需要的位进行取反。你所提出的问题用移位指令就可以了，我给你个例子如下：比如我们要对PI口的低4位进行取反：PIOUTP1OUT|(~(PIOUT<<4)>>4)例子：如PIOUT11110101左移4位后得01010000取反得：10101111右移4位得：00001010再和原来的数值进行或操作，得到：，即可以对它低4位取反，而高四位的值不变。