据天眼查APP显示，6月18日，华为技术有限公司公开驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统专利，公开号为CN112977080A，申请日期为2019年12月。专利摘要显示，该方法包括采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。
1、伺服电机中,转差补偿是什么意思?我也来说^^:伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关，电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。
加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。AF*Ks,F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。XeF/Ks,Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。
2、台达变频器的自动转矩补偿设定的具体作用是什么?这大概是电机扭矩无法克服轴摩擦力所致试着提升电压以加大励磁电流来提升转矩使其转动。台达什么型号的？把最低输出频率设置为1HZ,最低输出电压设置为额定电压除以额定频率再稍微加大一点，中间频率设置为15HZ,中间电压设置额定电压除以额定频率乘以15再加大1020V,以刚好能拖动为宜，注意不宜过多。自动转矩补偿设置也是可以的，以刚好能够带动负载为宜。
3、大众扭矩转向补偿怎么调整大众扭矩转向补偿是有一定的调整的，由于大众在扭矩方面有一定的误差，该扭矩不太完全适用于该车辆，因此大众在扭矩转向补偿方面给了车主无条件更换扭矩转向器的服务。亲，很高兴为你解答扭力转向问题的解决1．偏转角度标准：由于是横置发动机平台设计上的问题，想根治此类平台所有车型的扭力转向问题，几乎是不可能的。因为每个车型的扭力转向偏转角度不同，所以需要设定合理的偏转标准，控制偏转角度，从而保证车辆的操控和安全性。
需要根据不同车型的设计要求及产品特点，使用合理的方法，最低成本地将扭力转向偏转角度控制在上述标准之内。2．解决方向介绍：从原理上来讲，根据以下计算最大偏斜扭矩的公式，解决扭力转向问题主要可以从发动机扭矩、传动比、半轴角度差上入手，但也可以通过其他方式进行干预，下面我将介绍三种比较常见的解决方法。（1）从设计上解决问题：可以通过适当降低变速器在机舱的布置高度，以减小左右半轴的角度差，从而减小扭力转向。