如何用51做无人机,51单片机可以做无人机吗

德国新型主战坦克KF-51黑豹的无人机发射装置特写，根据莱茵金属公司的介绍，这个无人机是选装配置，由于占用了炮塔的一部分空间，此外还要增加一人操作控制，选装无人机以后炮塔备弹将下降至10发，对于高强度的现代化战争来说显然是不够的。未来可能是一个排的坦克中有一辆选装无人机，很难做到每辆坦克都配备无人机，相较而言每辆坦克配备小一点的四轴无人机可行性要高一些，尤其是城市战过程中，提前探测巷道、楼房中的目标。

1软件延时法利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。程序如下：#includesbitpwmP1^0;main(){while(1){pwm1;delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60%pwm0;delayus(40);}}voiddelayus(uintx){while(x);}可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。

当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时，需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法。2定时器产生pwm这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。2.1注意事项2.2.1中断服务程序的内容。

我是一名多年的单片机工程师，下面的51单片机教程学习方法你参考一下\x0d\x0a\x0d\x0a1首先了解单片机的硬件结构。\x0d\x0a\x0d\x0a2掌握很基本的数电模电知识，如二进制、十进制、十六进制之间的转换，与、或、非逻辑关系等。\x0d\x0a\x0d\x0a3熟悉5个基本语句的运用，如：ifwhileforswitch/casedowhile，讲真的，如果你不懂太多术语，ifwhilefor已经可以满足你的日常实验需要，我个人有体会。

\x0d\x0a\x0d\x0a5如果你想学习更多单片机和程序的知识，可以看看我整理好的“17个实验学会单片机”，百度一下“17个实验学会单片机”就可以看到在首页了，从零开始打造一个单片机高手。\x0d\x0a\x0d\x0a6学单片机靠的是多玩实验，不能三天打鱼两天晒网，只要坚持就会看到希望。