玩儿航拍必须知道IMU，学名惯性测量单元。很像我们的小脑，负责感知运动状态、进行平衡控制，能够判断无人机的加速度、姿态、高度，是无人机非常重要的一个元件，如果出现故障，炸机的概率极高。出现IMU提示异常，就应该校准了，校准很简单，三步就搞定。
1、说明线加速度的测量原理说明线加速度的测量原理：加速度测量的原理十分简单并且相当可靠，其理论基础为与惯性质量有关的牛顿第二定律。加速度传感器元件的基本构成包括主体、弹簧和惯性质体。当传感器主体的速度发生变化时，会产生随着速度变化而变化的力，该力将通过弹簧被施加于惯性质体上。具体来说，首先该力使弹簧发生弯曲，然后元件主体与惯性质体的距离会与加速度成比例地发生变化。
2、直线运动物体惯性力跟加速度的惯性以及的计算?v＝at,a＝v/t＝1m/s^2Fma1*11N这些公式都要求有个前提：前面小车是匀加速运动再细说一些,如果前车达到1m/s的速度后立刻停止加速,则前车不再对后车有力的作用如果考虑进摩擦力的话,整个过程中的拉力就在此基础上加上摩擦力的大小,而匀速运动后,拉力就等于摩擦力了,火花编外举报谢谢回答，那么最大的拉力是1N吗？
还有这个加速度等于多少重力加速度G，1比9.8吗？拉力等于1N这种情况，是对应于匀加速直线运动的。只要是匀加速直线运动，整个过程中就无所谓最大读数还是最小读数，而是始终都是1N。而如果是变加速直线运动，1s的时间之内，如果你用弹簧拉动小车，先加速后减速，最后达到1m/s的速度，那么这中间的拉力读数一定会有大于1N的时候。
3、什么是惯性加速度牛顿第一定律也叫做惯性定律.描述物体惯性的物理量是它们的质量.物体质量越大,惯性越大,反之则越小.加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s^2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同，就是如果你向前冲，即使速度逐渐变小了，但没刹住，仍要向前一段，存在一个惯性加速度。